WowroboのSO-ARM101 DIYキット
GitHubリポジトリの最新コードで組み立て済み、動作確認済みです。
https://github.com/huggingface/lerobot
パッケージ2として購入し、パッケージ3として販売しています。詳細は以下をご覧ください。
https://shop.wowrobo.com/products/so-arm101-diy-kit-assembled-version-1
アームのキャリブレーション方法、動作コマンドの見つけ方、そしてpi0を1000ステップでトレーニングし、モデルがおもちゃの選び方を学習するまでに約3日かかりました。トレーニングは、Googleコラボで最も安価な有料サブスクリプションで、A100 GPU(80GB)と大容量RAM(160GB)を使用して動作しました。
私が使用したコマンドをいくつか送信することもできますが、すべてがどのように実行されるかを学ぶために、キャリブレーションから始めることをお勧めします。
電源アダプター、リーダー(L)は5V DC、フォロワー(F)は12V DC
コンセントは写真のようにすれば、日本のもので使えます。
Anker 332 USB-Cハブ(5-in-1)は付属していません。
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